Свободный ход рулевого колеса во время поворота трактора на ровной бетонной или асфальтированной площадке и включенной гидравлике должен быть в пределах 0,43 рад (25°). Свободный ход определяется по началу движения штоков гидравлических цилиндров поворота при повороте от нейтрали в любую сторону. При увеличении свободного хода свыше 0,43 рад (25°) подтяните шаровые пальцы тяги обратной связи и отрегулируйте зазор в паре «червяк – сектор».

Регулировка тяги обратной связи. При износе шаровых пальцев и вкладышей подтяните шаровые соединения тяги. Для этого: выньте шплинт 10 (рис. 82), заверните пробку 1 до упора, отверните ее до совмещения прорези с ближайшими отверстиями в головке штанги 7, зашплинтуйте пробку шплинтом. Подтягивайте шаровые соединения с обоих концов тяги. Если после такой регулировки свободный ход рулевого колеса не уменьшается до нормального, отрегулируйте зазор в паре «червяк-сектор».

Регулировка зацепления «червяк — сектор». Зазор в зацеплении «червяк — сектор» определяйте индикатором, подведенным к торцу вала сектора. В нормально отрегулированном зацеплении перемещение вала сектора в осевом направлении должно быть следующим:

• в среднем положении — 0,07 – 0,10 мм;
  
• в обоих крайних положениях — 0,25 – 0,6 мм.

(В среднем положении сектора риски на валу сектора и на корпусе рулевого механизма, совпадают).
При увеличенных показаниях индикатора произведите регулировку в следующем порядке:

• отсоедините тягу обратной связи;
• снимите боковую крышку рулевого механизма и, подобрав необходимую по толщине шайбу, установите ее взамен старой (рис. 172);
• поставьте на место крышку, тщательно затяните ее болтами и проверьте индикатором осевое перемещение вала сектора, которое должно быть в среднем положении 0,07 – 0,10 мм и в обоих крайних положениях — 0,25 – 0,6 мм. Нормальное перемещение вала в среднем положении и уменьшенное (менее 0,25 мм) осевое перемещение его в крайних положениях указывают, что червячная пара имеет увеличенный износ и подлежит замене;
• проверьте плавность зацепления пары «червяк — сектор». При вращении рулевого колеса из одного крайнего положения в другое в обоих направлениях сектор должен обкатываться по червяку без заеданий и прихватов;
• присоедините тягу обратной связи.

Регулировка клапана расхода и предохранительного клапана.
Клапан расхода регулируйте только тогда, когда трактор не поворачивается, замедлился поворот или во время поворота возникают частые незатухающие толчки. Клапан регулируют на специальном стенде. Рабочая жидкость при регулировке (масло индустриальное И-20А) должна иметь температуру 323 – 333 К (50 – 60°С). Расход масла через правильно отрегулированный клапан должен быть 27 – 32 дм³/мин (л/мин) при по» даче масла к клапану 40 дм³/мин (л/мин) и противодавлении за клапаном 4МПа (40кгс/см²). Давление срабатывания предохранительного клапана 7 – 8 МПа (70 – 80 кгс/см²).

При отсутствии стенда можно регулировать клапан на тракторе (при температуре масла в системе 323 – 333К (50 – 60°С). Для этого:

• поверните трактор в одно из крайних положений до полного «излома» рамы;
• остановите дизель;
• снимите клапан с трактора, разберите его, тщательно промойте в дизельном топливе. Соберите клапан и установите его на место;
• соедините клапан с нагнетающим штуцером распределителя рулевого механизма специальным трубопроводом с манометром, рассчитанным на давление 10 МПа (100 кгс/см²);
• заверните винт клапана расхода так, чтобы он выступал над торцом упсра не более чем на 15 мм; запустите дизель.
  

Поверните трактор в одно из крайних положений до полного «излома» рамы, доверните рулевое колесо до упора и удерживайте его в таком положении.

При оборотах дизеля 33,4 – 35 об/с (2000 – 2100 об/мин) винтом предохранительного клапана отрегулируйте давление по показанию манометра, которое должно быть 7 – 8 МПа (70 – 80 кгс/см²); остановите дизель;
снимите трубку с манометром и установите на место маслоподводящую трубку от клапана к нагнетающему штуцеру распределителя рулевого механизма; запустите дизель;
при оборотах дизеля 33,4 – 35 об/с (2000 – 2100 об/мин) отрегулируйте подачу рабочей жидкости винтом клапана расхода так, чтобы при быстром вращении рулевого колеса (не менее 5,25 рад (300°) трактор поворачивался из одного крайнего положения в другое за 5 – 7 с;
надежно законтрите винты клапана расхода и предохранительного клапана и закройте их колпачками.

При правильно отрегулированном» и нормально (без залеганий) работающем клапане расхода время поворота 5 – 7 с должно сохраниться в диапазоне оборотов дизеля 23,3 – 35 об/с (1400 – 2100 об/мин). Если при указанных оборотах дизеля, правильно отрегулированном и нормально работающем (без залеганий) клапане расхода время поворота больше 5 – 7 с, необходимо проверить на стенде гидравлический насос рулевого управления на соответствие ТУ и при необходимости отремонтировать или заменить его.

Регулировка затяжки уплотнения штока гидравлического цилиндра поворота. В случае подтекания масла по штоку гидроцилиндра отрегулируйте затяжку уплотнения штока. Для этого:

• отвинтите два болта 20 (рис. 79) крепления стакана 14 уплотнения; сдвиньте по штоку стакан 14, войлочное кольцо 15, проставочную и замковую шайбы, обеспечив доступ к регулировочной гайке 13;
• подтяните уплотнение регулировочной гайкой, увеличение затяжек не допускается (холостой ход штока цилиндра должен происходить при давлении не выше 0,8 МПа (8 кгс/см²);
• наденьте на шестигранник гайки замковую шайбу так, чтобы крепежные отверстия на ней совпадали с резьбовыми отверстиями на торце задней крышки 11;
• установите все детали на место и привинтите их к крышке двумя болтами.