Универсальные трактора марки ЮМЗ-6, выпускавшиеся до 2001 года, входят в 1,4-тяговый класс и имеют двигатели Д-65 и Д-242-71 с мощностью соответственно — 60 и 45,6 л.с.
При высоте 2,75 м, ширине 1,884 м, длине 4,14 м и весе 3,2 т эти машины могут двигаться со скоростью 24,5 км/час. Ограничения по максимальному уклону — 10 ˚.
Трактор имеет колесную базу 2,45 м, обладает дорожным просветом 0,645 м (для задних колес) и 0,45 м (для передних колес) радиусом поворота 5 м.
Колеса оснащаются шинами пониженного давления, осуществляется плавная автоматическая регулировка колеи задних колёс в диапазоне 1,4-1,8 м. В пятиступенчатой коробке передач имеются подвижные шестерни, у заднего моста — механическая блокировка дифференциала, на портальном переднем мосту — жёсткая подвеска колёс. Трактор обладает двухскоростным полунезависимым приводом вала отбора мощности, раздельно-агрегатной гидронавесной системой без автоматизации.
Использование разнообразного навесного оборудования с трактором ЮМЗ-6 позволяет широко использовать его в транспортных, промышленных, сельских и строительных работах, а, благодаря большой мощности возможно выполнение одновременно несколько технологических операций.
Машины ЮМЗ-6 имеют комфортную кабину, включая вибро- и шумоизоляцию, открывающиеся боковые и задние окна, удобно расположенный приборный щиток и хорошую обзорность, благодаря чему остаются одними из самых надежных и простых тракторов в своем классе.